Arduinoの覚書

自分の備忘録です。Arduino以外もあります。

★ Arduino 5.温湿度&気圧測定(I2C通信)


目的

温湿度&気圧を測定する。

温湿度&気圧センサー

AE-BME280  秋月電子通商にて1,080円(K-09421)

  • 測定範囲と精度

 温度 -40~+85℃, ±1℃  湿度 0~100%, ±3%  気圧 300~1100hPa, ±1hPa

  • Vcc=1.71~3.6V
  • アドレスは、0x76(5pin=GND)と0x77(5pin=Vcc)のどちらか。

http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-BME280_manu_v1.1.pdf
I2C通信のため、J3をはんだでショート
f:id:Arduino:20180122122234j:plain:w100

回路図

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スケッチ

BME280搭載 温湿度・気圧センサモジュールの使い方
 https://trac.switch-science.com/wiki/BME280
にスケッチが出ていました。使用ICが同じなので
スケッチはそのまま使用可能でした。一部注記を追加(まだ途中です)

#include <Wire.h>                // I2Cライブラリ使用

#define BME280_ADDRESS 0x76     // デバイスのアドレス pin5=GND時
unsigned long int hum_raw,temp_raw,pres_raw;   // 
signed long int t_fine;         // 
uint16_t dig_T1;                // 符号なし整数
 int16_t dig_T2;
 int16_t dig_T3;
uint16_t dig_P1;
 int16_t dig_P2;
 int16_t dig_P3;
 int16_t dig_P4;
 int16_t dig_P5;
 int16_t dig_P6;
 int16_t dig_P7;
 int16_t dig_P8;
 int16_t dig_P9;
 int8_t  dig_H1;
 int16_t dig_H2;
 int8_t  dig_H3;
 int16_t dig_H4;
 int16_t dig_H5;
 int8_t  dig_H6;
void setup()
{
    uint8_t osrs_t = 1;             // 温度 oversampling x 1
    uint8_t osrs_p = 1;             // 気圧 oversampling x 1
    uint8_t osrs_h = 1;             // 湿度 oversampling x 1
    uint8_t mode = 3;               // 繰り返し測定
    uint8_t t_sb = 5;               // スタンバイ時間 1000mS
    uint8_t filter = 0;             // IIRフィルタ無し 
    uint8_t spi3w_en = 0;           // 3-wire SPI Disable
    uint8_t ctrl_meas_reg = (osrs_t << 5) | (osrs_p << 2) | mode;
    uint8_t config_reg    = (t_sb << 5) | (filter << 2) | spi3w_en;
    uint8_t ctrl_hum_reg  = osrs_h;  // 
    Serial.begin(9600);             // シリアルモニタ通信速度設定
    Wire.begin();                    // I2C初期化
    writeReg(0xF2,ctrl_hum_reg);     // サブ
    writeReg(0xF4,ctrl_meas_reg);    // サブ
    writeReg(0xF5,config_reg);       // サブ
    readTrim();                      // サブ
}
void loop()
{
    double temp_act = 0.0, press_act = 0.0,hum_act=0.0;   // 倍精度小数
    signed long int temp_cal;                          // 
    unsigned long int press_cal,hum_cal;               // 
    readData();                                        // 
    temp_cal = calibration_T(temp_raw);                // 
    press_cal = calibration_P(pres_raw);               // 
    hum_cal = calibration_H(hum_raw);                  // 
    temp_act = (double)temp_cal / 100.0;               // 
    press_act = (double)press_cal / 100.0;             // 
    hum_act = (double)hum_cal / 1024.0;                // 
    Serial.print("温度:");      // シリアルモニタに表示
    Serial.print(temp_act);     // 温度表示
    Serial.print("℃  湿度:");  // シリアルモニタに表示
    Serial.print(hum_act);      // 湿度表示
    Serial.print("%  気圧:");   // シリアルモニタに表示
    Serial.print(press_act);    // 気圧表示
    Serial.println("hPa");      // シリアルモニタに表示
    delay(1000);                // 1000mS待つ
}
void readTrim()
{
    uint8_t data[32],i=0;                     // 
    Wire.beginTransmission(BME280_ADDRESS);   // 送信処理開始
    Wire.write(0x88);                         // 送信
    Wire.endTransmission();                   // 送信完了
    Wire.requestFrom(BME280_ADDRESS,24);      // 24byteのデータ要求
    while(Wire.available()){                  //
        data[i] = Wire.read();                // データ読取り
        i++;                                  // i=i+1
    }
    Wire.beginTransmission(BME280_ADDRESS);    // 送信処理開始
    Wire.write(0xA1);                          // 送信 
    Wire.endTransmission();                    // 送信完了
    Wire.requestFrom(BME280_ADDRESS,1);        // 1byteのデータ要求
    data[i] = Wire.read();                     // データ読取り
    i++;                                       // i=i+1 
    
    Wire.beginTransmission(BME280_ADDRESS);    // 送信処理開始
    Wire.write(0xE1);                          // 送信
    Wire.endTransmission();                    // 送信完了
    Wire.requestFrom(BME280_ADDRESS,7);        // 7byteのデータ要求
    while(Wire.available()){                   //
        data[i] = Wire.read();                 // データ読取り
        i++;                                   // i=i+1
    }
    dig_T1 = (data[1] << 8) | data[0];          // 左シフト 論理和
    dig_T2 = (data[3] << 8) | data[2];
    dig_T3 = (data[5] << 8) | data[4];
    dig_P1 = (data[7] << 8) | data[6];
    dig_P2 = (data[9] << 8) | data[8];
    dig_P3 = (data[11]<< 8) | data[10];
    dig_P4 = (data[13]<< 8) | data[12];
    dig_P5 = (data[15]<< 8) | data[14];
    dig_P6 = (data[17]<< 8) | data[16];
    dig_P7 = (data[19]<< 8) | data[18];
    dig_P8 = (data[21]<< 8) | data[20];
    dig_P9 = (data[23]<< 8) | data[22];
    dig_H1 = data[24];
    dig_H2 = (data[26]<< 8) | data[25];
    dig_H3 = data[27];
    dig_H4 = (data[28]<< 4) | (0x0F & data[29]);         // 
    dig_H5 = (data[30] << 4) | ((data[29] >> 4) & 0x0F); // 
    dig_H6 = data[31];                                   // 
}
void writeReg(uint8_t reg_address, uint8_t data)         //
{
    Wire.beginTransmission(BME280_ADDRESS);   // 送信処理開始
    Wire.write(reg_address);                  // 送信
    Wire.write(data);                         // 送信
    Wire.endTransmission();                   // 送信完了
}
void readData()                               //
{
    int i = 0;                                // 整数
    uint32_t data[8];                         // 
    Wire.beginTransmission(BME280_ADDRESS);   // 送信処理開始
    Wire.write(0xF7);                         // 送信
    Wire.endTransmission();                   // 送信完了
    Wire.requestFrom(BME280_ADDRESS,8);       // 8byteのデータ要求
    while(Wire.available()){                  // 
        data[i] = Wire.read();                // データ読取り
        i++;                                  // i=i+1
    }
    pres_raw = (data[0] << 12) | (data[1] << 4) | (data[2] >> 4);
    temp_raw = (data[3] << 12) | (data[4] << 4) | (data[5] >> 4);
    hum_raw  = (data[6] << 8) | data[7];        // 
}
signed long int calibration_T(signed long int adc_T)   // 温度変換
{
    signed long int var1, var2, T;      // ロング整数
    var1 = ((((adc_T >> 3) - ((signed long int)dig_T1<<1))) * ((signed long int)dig_T2)) >> 11;
    var2 = (((((adc_T >> 4) - ((signed long int)dig_T1)) * ((adc_T>>4) - ((signed long int)dig_T1))) >> 12) * ((signed long int)dig_T3)) >> 14;
    t_fine = var1 + var2;               // 
    T = (t_fine * 5 + 128) >> 8;        // 
    return T; 
}
unsigned long int calibration_P(signed long int adc_P)   // 気圧変換
{
    signed long int var1, var2;        // ロング整数
    unsigned long int P;               // 符号なしロング整数
    var1 = (((signed long int)t_fine)>>1) - (signed long int)64000;
    var2 = (((var1>>2) * (var1>>2)) >> 11) * ((signed long int)dig_P6);
    var2 = var2 + ((var1*((signed long int)dig_P5))<<1);  //
    var2 = (var2>>2)+(((signed long int)dig_P4)<<16);     //
    var1 = (((dig_P3 * (((var1>>2)*(var1>>2)) >> 13)) >>3) + ((((signed long int)dig_P2) * var1)>>1))>>18;
    var1 = ((((32768+var1))*((signed long int)dig_P1))>>15);  // 
    if (var1 == 0)                                        // 
    {
        return 0;                                         // 
    }    
    P = (((unsigned long int)(((signed long int)1048576)-adc_P)-(var2>>12)))*3125;
    if(P<0x80000000)                                      //
    {
       P = (P << 1) / ((unsigned long int) var1);          // 
    }
    else
    {
        P = (P / (unsigned long int)var1) * 2;                //    
    }
    var1 = (((signed long int)dig_P9) * ((signed long int)(((P>>3) * (P>>3))>>13)))>>12;
    var2 = (((signed long int)(P>>2)) * ((signed long int)dig_P8))>>13;
    P = (unsigned long int)((signed long int)P + ((var1 + var2 + dig_P7) >> 4));
    return P;
}
unsigned long int calibration_H(signed long int adc_H)   // 湿度変換
{
    signed long int v_x1;                                // 
    v_x1 = (t_fine - ((signed long int)76800));          //
    v_x1 = (((((adc_H << 14) -(((signed long int)dig_H4) << 20) - (((signed long int)dig_H5) * v_x1)) + 
              ((signed long int)16384)) >> 15) * (((((((v_x1 * ((signed long int)dig_H6)) >> 10) * 
              (((v_x1 * ((signed long int)dig_H3)) >> 11) + ((signed long int) 32768))) >> 10) + (( signed long int)2097152)) * 
              ((signed long int) dig_H2) + 8192) >> 14));  // 
   v_x1 = (v_x1 - (((((v_x1 >> 15) * (v_x1 >> 15)) >> 7) * ((signed long int)dig_H1)) >> 4));
   v_x1 = (v_x1 < 0 ? 0 : v_x1);                        // if else文
   v_x1 = (v_x1 > 419430400 ? 419430400 : v_x1);        // if else文
   return (unsigned long int)(v_x1 >> 12);              // 
}

動作外観

f:id:Arduino:20180122183325j:plain:w200
 
 
 
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